Muzej je prvi puta otvoren 1994. godine, a u svom fundusu sadrži preko 1200 predmeta vezanih za razvoj vatrogastva u Varaždinu i Hrvatskoj, sakupljenih od strane Prvog hrvatskog dobrovoljnog vatrogasnog zbora u Varaždinu i mnogih drugih.

Stalni postav uključuje preko 300 predmeta raspoređenih u nekoliko glavnih cjelina. Na katu se nalaze prostorije posvećene Prvom hrvatskom dobrovoljnom vatrogasnom zboru u Varaždinu i Hrvatskoj vatrogasnoj zajednici te razvoju vatrogastva na prostoru Hrvatske od prvih pisanih tragova do danas. Ovdje se nalaze razni dokumenti, fotografije, kacige i zastave korištene od 19. stoljeća do danas.

Izlošci koji čine drugu cjelinu smješteni su u prizemlju te predstavljaju tehničku stranu vatrogastva kroz ručne štrcaljke, motorne pumpe, osobnu zaštitnu opremu, vatrogasne armature i ostalu opremu.

Muzej se može posjetiti srijedom od 9 do 15 sati te je moguć dogovor oko drugog termina posjeta na broj +385913930336 ili putem e-mail adrese e-mail muzej@hvz.hr.

Ulaz u Muzej je besplatan.